总体思路：先透视变换，再投影，最终的变换矩阵

1. 透视

1.1 一点透视

步骤：

(1) 进行平移变换，将三维形体平移到适当位 置l、m、n；

(2)进行透视变换；

(3)进行投影变换，向xoy平面作正投影变换，将结果变换到xoy平面上。

变换矩阵：

1.2 两点透视

步骤：

(1)先将三维形体平移到适当位置，使视点有一定 高度，且使形体的主要表面不会积聚成线；

(2)将形体绕y轴旋转一个φ⻆(φ<90 ̊)，方向满足 右手定则；

(3)进行透视变换；

(4)最后向xoy面作正投影，即得二点透视图。

变换矩阵：

1.3 三点透视

步骤：

(1)首先将三维形体平移到适当位置;；

(2)将形体进行透视变换；

(3)然后使形体先绕y轴旋转φ⻆；

(4)再绕x轴旋转θ⻆；

(5)将变形且旋转后的形体向xoy面作正投影。

变换矩阵：

2 投影

  首先考虑这样一种最简单的情况，假设投影中心为坐标为 ，空间中任意一点,投影到平面一点 ，由相似三角形易证:

  易得，的齐次坐标位为

  即   因此，投投影矩阵为

  推广：空间任意一点作为投影中心，投影到xOy平面